دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Adaptive Control for Robotic Manipulators
دانلود کتاب کنترل انطباقی برای دستکاری رباتیک
مشخصات کتاب
Adaptive Control for Robotic Manipulators
ویرایش:
نویسندگان: Dan Zhang
سری:
ISBN (شابک) : 1498764878
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 425
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 49,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Control for Robotic Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل انطباقی برای دستکاری رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل انطباقی برای دستکاری رباتیک
مکانیزم رباتیک و کنترل کننده آن یک سیستم کامل را می سازد.
همانطور که مکانیسم رباتیک دوباره پیکربندی می شود، سیستم کنترل
باید مطابق با آن سازگار شود. نیاز به پیکربندی مجدد معمولاً از
تغییر الزامات عملکردی ناشی می شود. این کتاب بر روی کنترل تطبیقی
دستکاری‌کننده‌های رباتیک برای پرداختن به شرایط تغییر یافته
تمرکز خواهد کرد.
هدف این کتاب خلاصه و معرفی آخرین فن‌آوری‌های روز در زمینه کنترل
تطبیقی دستکاری‌کننده‌های رباتیک است. برای بهبود روش‌های کنترل
تطبیقی دستکاری‌کننده‌های رباتیک. پیشرفت‌های انجام شده در
دهه‌های گذشته، از جمله تئوری‌ها و طراحی کنترل تطبیقی، و کاربرد
کنترل تطبیقی برای دستکاری‌کننده‌های رباتیک، در این کتاب توضیح
داده شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The robotic mechanism and its controller make a complete
system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control
system has to be adapted accordingly. The need for the
reconfiguration usually arises from the changing functional
requirements. This book will focus on the adaptive control of
robotic manipulators to address the changed conditions.
The aim of the book is to summarise and introduce the
state-of-the-art technologies in the field of adaptive control
of robotic manipulators in order to improve the methodologies
on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made
in the past decades are described in the book, including
adaptive control theories and design, and application of
adaptive control to robotic manipulators.
فهرست مطالب
Content: From MRAC to Learning-Based MPC: the emerging importance of machine learning for control of robot manipulators. Discussion on Model Reference Adaptive Control of Robotic Manipulators. Data-Based Learning for Uncertain Robotic Systems. Reinforcement Learning of Robotic Manipulators. Adaptive control for multi-fingered robot hands. Output Feedback Adaptive Control of Uncertain Dynamical Systems with Event-Triggering. Event Sampled Adaptive Control of Robot Manipulators and Mobile Robot Formations. Design, Integration and Analysis of a Hybrid Controller for Multi Degrees of Freedom Serial Mechanisms. Adaptive Control of Modular Ankle Exoskeletons in Neurologically Disabled Populations. Open Architecture High Value Added Robot Manufacturing Cells. The Adaptive Control Algorithm for Manipulators with Joint Flexibility. Unification of Bipedal Robotic Walking using Quadratic Program-based Control Lyapunov Function: Applications to Regulation of ZMP and Angular Momentum. Robust Adaptive Nonlinear Control for Robotic Manipulators with Flexible Joints. Adaptive Switching Iterative Learning Control of Robot Manipulator. Adaptive Robust Control Design for Robot Manipulators Based on Online Estimation of the Lumped Time-Varying Model Uncertainties. Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Pragmatic Guide to Git
دانلود کتاب Freileitungen: Planung, Berechnung, Ausführung
دانلود کتاب A Mathematical Approach to Marxian Value Theory: Time, Money, and Labor Productivity
دانلود کتاب Ataxia - A Medical Dictionary, Bibliography, and Annotated Research Guide to Internet References
