دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Edited by: Kwanho You
سری:
ISBN (شابک) : 9789537619473
ناشر: InTech
سال نشر: 2009
تعداد صفحات: 380
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل تطبیقی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کنترل تطبیقی یک زمینه قابل توجه برای تحقیقات صنعتی و دانشگاهی از دهه 1950 بوده است. از آنجایی که الگوریتمهای تطبیقی بیشتر و بیشتری در برنامههای کنترلی مختلف اعمال میشوند، برای پیادهسازی عملی بسیار مهم است. همانطور که می توان از افزایش تعداد کنفرانس ها و مجلات در مورد موضوعات کنترل تطبیقی تأیید کرد، مسلم است که کنترل تطبیقی راهنمایی قابل توجهی برای توسعه فناوری است. نویسندگان فصل های این کتاب در حوزه های خود و نتایج تحقیقات اخیر آنها حرفه ای هستند. در این کتاب ارائه شده است که همچنین ایده های جدیدی را برای بهبود عملکرد مشکلات مختلف برنامه های کنترل ارائه می دهد.
Adaptive control has been a remarkable field for industrial and academic research since 1950s. Since more and more adaptive algorithms are applied in various control applications, it is becoming very important for practical implementation. As it can be confirmed from the increasing number of conferences and journals on adaptive control topics, it is certain that the adaptive control is a significant guidance for technology development.The authors the chapters in this book are professionals in their areas and their recent research results are presented in this book which will also provide new ideas for improved performance of various control application problems.
Front Cover ......Page 1
Title Page......Page 4
Copyright ......Page 5
Preface ......Page 6
Table of Contents ......Page 9
1. Automatic 3D Model Generation based on a Matching of Adaptive Control Points 001 by Na-Young Lee ......Page 10
2. Adaptive Estimation and Control for Systems with Parametric and Nonparametric Uncertainties 015 by Hongbin Ma and Kai-Yew Lum ......Page 24
3. Adaptive output regulation of unknown linear systems with unknown exosystems 065 by Ikuro Mizumoto and Zenta Iwai ......Page 74
4. Output Feedback Direct Adaptive Control for a Two-Link Flexible Robot Subject to Parameter Changes 087 by Selahattin Ozcelik and Elroy Miranda ......Page 96
5. Discrete Model Matching Adaptive Control for Potentially Inversely Non- Stable Continuous-Time Plants by Using Multirate Sampling 113 by S. Alonso-Quesada and M. De la Sen ......Page 122
6. Hybrid Schemes for Adaptive Control Strategies 137 by Ricardo Ribeiro and Kurios Queiroz ......Page 146
7. Adaptive Control for Systems with Randomly Missing Measurements in a Network Environment 161 by Yang Shi and Huazhen Fang ......Page 170
8. Adaptive Control Based On Neural Network 181 by Sun Wei ......Page 190
9. Adaptive control of the electrical drives with the elastic coupling using Kalman filter 205 by Krzysztof Szabat and Teresa Orlowska-Kowalska ......Page 214
10. Adaptive Control of Dynamic Systems with Sandwiched Hysteresis Based on Neural Estimator 227 by Yonghong Tan ......Page 236
11. High-Speed Adaptive Control Technique Based on Steepest Descent Method for Adaptive Chromatic Dispersion Compensation in Optical Communications 243 by Ken Tanizawa and Akira Hirose ......Page 252
12. Adaptive Control of Piezoelectric Actuators with Unknown Hysteresis 259 by Wen-Fang Xie ......Page 268
13. On the Adaptive Tracking Control of 3-D Overhead Crane Systems 277 by Yang ......Page 286
14. Adaptive Inverse Optimal Control of a Magnetic Levitation System 307 by Yasuyuki Satoh ......Page 316
15. Adaptive Precision Geolocation Algorithm with Multiple Model Uncertainties 323 by Wookjin Sung and Kwanho You ......Page 332
16. Adaptive Control for a Class of Non-affine Nonlinear Systems via Neural Networks 337 by Zhao Tong ......Page 346