دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: نویسندگان: Jay A. Farrell, Marios M. Polycarpou(auth.), Simon Haykin(eds.) سری: ISBN (شابک) : 9780471727880, 9780471781813 ناشر: سال نشر: 2006 تعداد صفحات: 431 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive Approximation Based Control: Unifying Neural, Fuzzy and Traditional Adaptive Approximation Approaches به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی: یکپارچه سازی رویکردهای تطبیقی عصبی ، فازی و سنتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
یک رویکرد بسیار در دسترس و یکپارچه برای طراحی و تجزیه و تحلیل
سیستم های کنترل هوشمند
کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی ابزاری است که هر طراح کنترلی باید
در جعبه ابزار کنترل خود داشته باشد.
تئوری تقریب اختلاط، تخمین پارامتر و کنترل بازخورد، این کتاب یک
رویکرد یکپارچه را ارائه میکند که خوانندگان را قادر میسازد تا
کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی را در سیستمهای موجود اعمال کنند،
و مهمتر از آن، شهود و درک کافی برای دستکاری و ترکیب آن با سایر
ابزارهای کنترلی برای برنامههای کاربردی به دست آورند. قبلاً با
آن مواجه نشدهاند.
نویسندگان چارچوبی قابل تأمل را برای بررسی دقیق سؤالاتی از
قبیل:
* تقریبکننده تابع باید چه ویژگیهایی داشته باشد؟
* آیا خانوادههای خاصی از تقریبکنندهها به خوانندگان ارائه
میدهند برتر از دیگران؟
* آیا می توان پایداری و همگرایی پارامترهای تقریبی را تضمین
کرد؟
* آیا می توان سیستم های کنترلی را طوری طراحی کرد که در f مقاوم
باشند سر و صدا، اغتشاشات، و اثرات بدون مدل؟
* آیا این رویکرد می تواند تغییرات قابل توجهی را در دینامیک به
دلیل اختلالاتی مانند خرابی سیستم مدیریت کند؟
* چه نوع سیستم های دینامیکی غیرخطی برای این رویکرد مناسب
هستند؟
* محدودیتهای کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی چیست؟
این کتاب با ترکیب فرمولبندی نظری و تکنیکهای طراحی با استفاده
گسترده از مثالهای شبیهسازی، متنی محرک برای محققان و دانشجویان
تحصیلات تکمیلی و منبعی ارزشمند برای مهندسان شاغل است. :
فصل 1 مقدمه (صفحات 1-21):
فصل 2 نظریه تقریب (صفحات 23-70):
فصل 3 ساختارهای تقریب (صفحات 71-114):
فصل 4 روش های تخمین پارامتر (صفحات 115-178):
فصل 5 معماری های کنترل غیرخطی (صفحه های 179-229):
فصل 6 تقریب تطبیقی: انگیزه و مسائل (صفحات 231-283):
فصل 7 کنترل مبتنی بر تقریب تطبیقی: نظریه عمومی (صفحات
285-332):
فصل 8 Adaptive Ap کنترل مبتنی بر تقریب برای هواپیماهای بال ثابت
(صفحات 333-375):
A highly accessible and unified approach to the design and
analysis of intelligent control systems
Adaptive Approximation Based Control is a tool every control
designer should have in his or her control toolbox.
Mixing approximation theory, parameter estimation, and feedback
control, this book presents a unified approach designed to
enable readers to apply adaptive approximation based control to
existing systems, and, more importantly, to gain enough
intuition and understanding to manipulate and combine it with
other control tools for applications that have not been
encountered before.
The authors provide readers with a thought-provoking framework
for rigorously considering such questions as:
* What properties should the function approximator have?
* Are certain families of approximators superior to
others?
* Can the stability and the convergence of the approximator
parameters be guaranteed?
* Can control systems be designed to be robust in the face of
noise, disturbances, and unmodeled effects?
* Can this approach handle significant changes in the dynamics
due to such disruptions as system failure?
* What types of nonlinear dynamic systems are amenable to this
approach?
* What are the limitations of adaptive approximation based
control?
Combining theoretical formulation and design techniques with
extensive use of simulation examples, this book is a
stimulating text for researchers and graduate students and a
valuable resource for practicing engineers.Content:
Chapter 1 Introduction (pages 1–21):
Chapter 2 Approximation Theory (pages 23–70):
Chapter 3 Approximation Structures (pages 71–114):
Chapter 4 Parameter Estimation Methods (pages 115–178):
Chapter 5 Nonlinear Control Architectures (pages
179–229):
Chapter 6 Adaptive Approximation: Motivation and Issues (pages
231–283):
Chapter 7 Adaptive Approximation Based Control: General Theory
(pages 285–332):
Chapter 8 Adaptive Approximation Based Control for Fixed?Wing
Aircraft (pages 333–375):