Adaptive and Robust Active Vibration Control: Methodology and Tests

این کتاب به طراحی سیستم‌های کنترل ارتعاش فعال از دیدگاه ایده‌های امروزی کنترل رایانه می‌پردازد. مشکلات مختلف طراحی را که در مدیریت فعال ارتعاشات با آن مواجه می شوند به عنوان مشکلات کنترل فرموله می کند و مناسب ترین ابزار را برای حل آنها جستجو می کند. اعتبار تجربی راه‌حل‌های پیشنهادی بر روی میزهای آزمایش مربوطه نیز مورد توجه قرار می‌گیرد. برای ترویج پذیرش گسترده این تکنیک‌ها، ارائه پیشرفت‌های نظری غیرضروری (که در جاهای دیگر یافت می‌شود) را حذف می‌کند و بر الگوریتم‌ها و استفاده از آنها تمرکز می‌کند. راه حل های ارائه شده را نمی توان بدون درک روشن مفاهیم و روش های اساسی به طور کامل درک کرد و به طور خلاقانه مورد بهره برداری قرار داد، بنابراین به طور عمیق مورد توجه قرار می گیرند. تمرکز بر تقویت انگیزه ها، ارائه الگوریتم و ارزیابی تجربی است. روال‌های MATLAB^®، نمودارهای Simulink^® و داده‌های تست بنچ برای دانلود در دسترس هستند و باعث جذب آسان مطالب آزمایشی و نمونه می‌شوند.

سه مورد اصلی. مشکلات در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است:

• میرایی فعال برای بهبود عملکرد جاذب های غیرفعال؛
  
• تضعیف بازخورد تطبیقی ​​تک و ارتعاشات تونال متعدد؛ و
  
• کاهش فید فوروارد و بازخورد ارتعاشات باند وسیع.
  

کنترل لرزش فعال تطبیقی ​​و قوی مهندسان شاغل را مورد علاقه قرار می دهد و به آنها کمک می کند تا مفاهیم و تکنیک های جدید را با اعتبار سنجی عملی خوب به دست آورند. این می تواند به عنوان پایه ای برای یک دوره برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشته های مکانیک، مکاترونیک، الکترونیک صنعتی، هوافضا و مهندسی دریایی استفاده شود. خوانندگانی که در کنترل نویز فعال کار می‌کنند، تکنیک‌هایی با درجه بالایی از پتانسیل متقاطع را برای استفاده در زمینه خود کشف خواهند کرد.

This book approaches the design of active vibration control systems from the perspective of today’s ideas of computer control. It formulates the various design problems encountered in the active management of vibration as control problems and searches for the most appropriate tools to solve them. The experimental validation of the solutions proposed on relevant tests benches is also addressed. To promote the widespread acceptance of these techniques, the presentation eliminates unnecessary theoretical developments (which can be found elsewhere) and focuses on algorithms and their use. The solutions proposed cannot be fully understood and creatively exploited without a clear understanding of the basic concepts and methods, so these are considered in depth. The focus is on enhancing motivations, algorithm presentation and experimental evaluation. MATLAB^®routines, Simulink^® diagrams and bench-test data are available for download and encourage easy assimilation of the experimental and exemplary material.

Three major problems are addressed in the book:

• active damping to improve the performance of passive absorbers;
  
• adaptive feedback attenuation of single and multiple tonal vibrations; and
  
• feedforward and feedback attenuation of broad band vibrations.
  

Adaptive and Robust Active Vibration Control will interest practising engineers and help them to acquire new concepts and techniques with good practical validation. It can be used as the basis for a course for graduate students in mechanical, mechatronics, industrial electronics, aerospace and naval engineering. Readers working in active noise control will also discover techniques with a high degree of cross-over potential for use in their field.