دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems
دانلود کتاب کنترل تطبیقی و متحمل خطا در سیستم های غیرخطی ضعیف
مشخصات کتاب
Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems
ویرایش: 1
نویسندگان: Jiangshuai Huang. Yong-Duan Song
سری: Automation and Control Engineering
ISBN (شابک) : 1138089028, 9781138089020
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 244
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 58 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل تطبیقی و متحمل خطا در سیستم های غیرخطی ضعیف: الکترونیک، میکروالکترونیک، اپتوالکترونیک، نیمه رساناها، حسگرها، حالت جامد، ترانزیستورها، برق و الکترونیک، مهندسی، مهندسی و حمل و نقل، مکانیک، پیش نویس و نقشه کشی مکانیکی، دینامیک سیالات، دینامیک سیالات، ما مکانیک شکستگی مهندسی، مهندسی و حمل و نقل، مهندسی مکانیک، مهندسی، کتاب های درسی جدید، مستعمل و اجاره، بوتیک تخصصی
در صورت تبدیل فایل کتاب Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل تطبیقی و متحمل خطا در سیستم های غیرخطی ضعیف نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل تطبیقی و متحمل خطا در سیستم های غیرخطی ضعیف
هدف این کتاب ارائه نمایشی از کنترل تطبیقی و متحمل عیب اخیر توسعه یافته سیستم های غیرخطی ضعیف است. سیستم‌های ضعیف در زندگی واقعی فراوان هستند، از وسایل نقلیه فرود گرفته تا کشتی‌های سطحی و وسایل نقلیه زیر آب تا فضاپیماها. برای ردیابی و کنترل تثبیت سیستم های مکانیکی ضعیف، روش های بسیاری پیشنهاد شده است. با این حال، تعدادی از مسائل مهم سزاوار بررسی بیشتر است. در پاسخ به این مسائل، چهار مشکل مهم در این کتاب حل شده است، از جمله کنترل سیستم‌های غیرخطی کم‌کار با اشباع ورودی، کنترل خروجی-بازخورد در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری، کنترل تحمل‌پذیر خطا کشتی‌های کم‌کار با یا بدون افزونگی محرک، و کنترل تطبیقی چندین سیستم غیرخطی کم‌کار، از جمله کنترل تشکیل و کنترل دسته‌بندی سیستم‌های چندگانه کم‌کار.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The purpose of the book is to provide an exposition of recently developed adaptive and fault-tolerant control of underactuated nonlinear systems. Underactuated systems are abundant in real life, ranging from landing vehicles to surface ships and underwater vehicles to spacecrafts. For the tracking and stabilization control of underactuated mechanical systems, many methodologies have been proposed. However, a number of important issues deserve further investigation. In response to these issues, four important problems are solved in this book, including control of underactuated nonlinear systems with input saturation, output-feedback control in the presence of parametric uncertainties, fault-tolerant control of underactuated ships with or without actuator redundancy, and adaptive control of multiple underactauted nonlinear systems, including formation control and flocking control of multiple underactuated systems.
