Active Perception and Robot Vision

روباتیک هوشمند به کانون فعالیت های تحقیقاتی گسترده تبدیل شده است. انگیزه این تلاش، تنوع گسترده برنامه هایی است که می توانند از پیشرفت ها بهره مند شوند. این برنامه ها اغلب شامل ربات های متحرک، چندین ربات کار و تعامل در یک منطقه کاری و عملیات در محیط های خطرناک مانند نیروگاه های هسته ای است. برنامه های کاربردی در بخش های مصرف کننده و خدمات نیز مورد توجه قرار گرفته اند. این برنامه ها اهمیت عملکرد، ایمنی، قابلیت اطمینان و تحمل خطا را برجسته کرده اند. این جلد منتخبی از مقالات یک موسسه مطالعات پیشرفته ناتو است که در ژوئیه 1989 با تمرکز بر ادراک فعال و بینایی ربات برگزار شد. این مقالات با موضوعاتی مانند درک حرکت، تجزیه و تحلیل داده‌های سه بعدی، به حداقل رساندن خطا، مدل‌سازی شی و محیط، تشخیص و تشخیص اشیا، دید موازی و بی‌درنگ، و ترکیب داده‌ها سروکار دارند. پارادایم زیربنای مقالات این است که سیستم های رباتیک به کاربرد مکرر و سلسله مراتبی چرخه ادراک-برنامه ریزی-عمل نیاز دارند. تمرکز اصلی مقالات، بخش ادراک چرخه است. مسائل مربوط به اجرای کامل نیز مورد بحث قرار گرفته است.

Intelligent robotics has become the focus of extensive research activity. This effort has been motivated by the wide variety of applications that can benefit from the developments. These applications often involve mobile robots, multiple robots working and interacting in the same work area, and operations in hazardous environments like nuclear power plants. Applications in the consumer and service sectors are also attracting interest. These applications have highlighted the importance of performance, safety, reliability, and fault tolerance. This volume is a selection of papers from a NATO Advanced Study Institute held in July 1989 with a focus on active perception and robot vision. The papers deal with such issues as motion understanding, 3-D data analysis, error minimization, object and environment modeling, object detection and recognition, parallel and real-time vision, and data fusion. The paradigm underlying the papers is that robotic systems require repeated and hierarchical application of the perception-planning-action cycle. The primary focus of the papers is the perception part of the cycle. Issues related to complete implementations are also discussed.