Active Fault-Tolerant Control Systems: A Behavioral System Theoretic Perspective

این کتاب الگوریتم‌های جدیدی را برای طراحی سیستم‌های کنترل تحمل‌پذیر خطا (FTC) با استفاده از رویکرد نظری سیستم رفتاری معرفی می‌کند و نمایشی از مکانیسم‌های جدید موفق FTC را در چندین نمونه معیار ارائه می‌کند. نویسندگان همچنین یک طرح مدیریت گذرا جدید را مورد بحث قرار می‌دهند که یک نیاز ضروری برای اجرای سیستم‌های FTC فعال است و دو روش مبتنی بر داده که به طور گسترده به عنوان سیستم‌های FTC فعال طبقه‌بندی می‌شوند: رویکرد مبتنی بر طرح‌ریزی و رویکرد طراحی مجدد آنلاین. این الگوریتم‌ها به اطلاعات پیشینی زیادی در مورد کارخانه در زمان واقعی نیاز ندارند، و علاوه بر این، این پیاده‌سازی جدید از سیستم‌های فعال FTC، ضعف‌های مختلف ناشی از استفاده از یک ماژول تشخیصی را در زمان واقعی دور می‌زند. این کتاب به دانشجویان فارغ التحصیل که دوره های کارشناسی ارشد و دکتری را در ریاضیات، کنترل و مهندسی برق می گذرانند، پله ای عالی برای تحقیقات آنها ارائه می دهد. همچنین برای تمرین‌کنندگانی که علاقه‌مند به استفاده از تکنیک‌های نوآورانه کنترل خرابی هستند، جذاب است.

The book introduces novel algorithms for designing fault-tolerant control (FTC) systems using the behavioral system theoretic approach, and presents a demonstration of successful novel FTC mechanisms on several benchmark examples. The authors also discuss a new transient management scheme, which is an essential requirement for the implementation of active FTC systems, and two data-driven methodologies that are broadly classified as active FTC systems: the projection-based approach and the online-redesign approach. These algorithms do not require much a priori information about the plant in real-time, and in addition this novel implementation of active FTC systems circumvents various weaknesses induced by using a diagnostic module in real-time. The book provides graduate students taking masters and doctoral courses in mathematics, control, and electrical engineering an excellent stepping-stone for their research. It also appeals to practitioners interested to apply innovative fail-safe control techniques.