مشخصات کتاب
A Study of a Gun-Turret Assembly in an Armored Tank using Model Predictive Control
دسته بندی: تجهیزات نظامی: سلاح
ویرایش:
نویسندگان: Kumar Gautam, Tiwari Pradeep Y., Marcopoli Vincent, Kothare Mayuresh V.
سری:
ناشر:
سال نشر:
تعداد صفحات: 6
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 1 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مطالعه مجموعه تفنگ-برجک در یک تانک زرهی با استفاده از کنترل پیش بینی مدل: رشته های نظامی، بالستیک و دینامیک یک تیر، تئوری دستگاه قسمت مادی توپخانه
میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 8
در صورت تبدیل فایل کتاب A Study of a Gun-Turret Assembly in an Armored Tank using Model Predictive Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مطالعه مجموعه تفنگ-برجک در یک تانک زرهی با استفاده از کنترل پیش بینی مدل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مطالعه مجموعه تفنگ-برجک در یک تانک زرهی با استفاده از کنترل پیش بینی مدل
سنت لوئیس، MO: American Control Conference Hyatt Regency
Riverfront، 2009، 10-12 ژوئن.
عملیات سیستم تفنگ/برجک
در یک تانک نظامی محدود شده است چندین محدودیت که برخی از آنها
ناشی از موانع موجود بر روی پلت فرم خود خودرو است. این
محدودیتهای مکانیکی که به عنوان محدودیتهای سخت عمل میکنند، در
صورت نقض میتوانند به کل مجموعه آسیب جدی وارد کنند. یک استراتژی
کنترلی که برای چنین سیستمی ایجاد شده است باید از برخورد احتمالی
سیستم تفنگ/برجک با این موانع جلوگیری کند. ما پیشنهاد میکنیم از
یک استراتژی کنترل مبتنی بر MPC، به دلیل توانایی ذاتی آن برای
رسیدگی به محدودیتها، برای مشکل خلاصی عرشه و ارزیابی عملکرد آن
در شرایط عملیاتی برای مدل خطی مخزن استفاده کنیم. MPCtoolbox
مبتنی بر Matlab برای تنظیم محاسبات MPC برای سیستم تفنگ/برجک
استفاده می شود. شبیه سازی ها برای بررسی و مقایسه عملکرد کنترل
کننده تحت محدودیت های مختلف عرشه انجام می شود. نشان داده شده
است که MPC در پرداختن به اهداف تثبیت و ترخیص عرشه موثر است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
St. Louis, MO: American Control Conference Hyatt Regency
Riverfront, 2009, June 10-12.
Operation of the gun/turret system in
a military tank is limited by several constraints some of which
are posed by obstacles existing on the vehicle’s own platform.
These mechanical constraints acting as hard constraints can
cause serious damage to the whole assembly if violated. A
control strategy developed for such a system must avoid
possible collision of the gun/turret system with these
obstacles. We propose to use a MPC based control strategy, due
to its inherent ability to handle constraints, for the deck
clearance problem and evaluate its performance under operating
conditions for a linear model of the tank. Matlab based
MPCtoolbox is used to set up the MPC calculations for the
gun/turret system. Simulations are performed to investigate and
compare the performance of the controller under various deck
constraint limits. It is shown that MPC is effective in
addressing both the stabilization and deck clearance
objectives.
نظرات کاربران