A Roadmap for Cognitive Development in Humanoid Robots

این کتاب به نقش اصلی توسعه در شناخت می پردازد. تمرکز بر روی استفاده از دانش ما از توسعه در سیستم های شناختی طبیعی، به ویژه نوزادان انسان، برای مشکل ایجاد سیستم های شناختی مصنوعی در پوشش روبات های انسان نما است. این رویکرد بر این فرض سه جانبه استوار است که (الف) شناخت فرآیندی است که توسط آن یک عامل خودمختار خودمختار در دنیایی که در آن جاسازی شده است به طور مؤثر عمل می کند، (ب) هدف دوگانه شناخت افزایش توانایی عامل است. مجموعه اقدامات مؤثر و قدرت آن در پیش بینی نیاز به اقدامات آتی و نتایج آنها، و (ج) توسعه نقش اساسی در تحقق این قابلیت های شناختی ایفا می کند. هدف ما در این کتاب شناسایی اصول کلیدی طراحی برای رشد شناختی است. ما این کار را با گرد هم آوردن بینش‌هایی از چهار حوزه انجام می‌دهیم: علوم شناختی فعال، روان‌شناسی رشد، فیزیولوژی عصبی و مدل‌سازی محاسباتی. این منجر به نقشه راه می شود که شامل مجموعه ای از چهل و سه دستورالعمل برای طراحی یک معماری شناختی و استقرار آن در یک ربات انسان نما است. این کتاب شامل یک مطالعه موردی بر اساس iCub، یک ربات انسان نمای سیستم باز است که به طور خاص به عنوان یک پلت فرم مشترک برای تحقیق بر روی سیستم های شناختی تجسم یافته طراحی شده است.

This book addresses the central role played by development in cognition. The focus is on applying our knowledge of development in natural cognitive systems, specifically human infants, to the problem of creating artificial cognitive systems in the guise of humanoid robots. The approach is founded on the three-fold premise that (a) cognition is the process by which an autonomous self-governing agent acts effectively in the world in which it is embedded, (b) the dual purpose of cognition is to increase the agent's repertoire of effective actions and its power to anticipate the need for future actions and their outcomes, and (c) development plays an essential role in the realization of these cognitive capabilities. Our goal in this book is to identify the key design principles for cognitive development. We do this by bringing together insights from four areas: enactive cognitive science, developmental psychology, neurophysiology, and computational modelling. This results in roadmap comprising a set of forty-three guidelines for the design of a cognitive architecture and its deployment in a humanoid robot. The book includes a case study based on the iCub, an open-systems humanoid robot which has been designed specifically as a common platform for research on embodied cognitive systems.