مشخصات کتاب

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2

ویرایش:  
نویسندگان: Francisco Martín Rico  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781032267203, 9781003289623 
ناشر: CRC Press/Chapman & Hall 
سال نشر: 2022 
تعداد صفحات: 263
[264] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 36 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2

مقدمه ای مختصر بر برنامه نویسی ربات با ROS2 مفاهیم و ابزارهای لازم برای زنده کردن ربات از طریق برنامه نویسی را در اختیار خواننده قرار می دهد. این خواننده را با مهارت های لازم برای انجام پروژه ها با ROS2، نسخه جدید ROS، مجهز می کند. نیازی به داشتن تجربه قبلی با ROS2 نیست زیرا مفاهیم، ​​ابزارها و روش‌های آن را از ابتدا شرح می‌دهد. ویژگی های کلیدی از دو زبان برنامه نویسی که به طور رسمی در ROS2 پشتیبانی می شوند (C++، عمدتاً و پایتون) استفاده می کند. به ROS2 از سه بعد متفاوت اما مکمل می پردازد: جامعه، نمودار محاسباتی و فضای کاری شامل یک ربات شبیه سازی شده کامل، استراتژی های توسعه و آزمایش، درختان رفتار، و توضیح، راه اندازی و استفاده از Nav2 است. یک مخزن GitHub با کد برای کمک به خوانندگان این برای دانشجویان مهندسی با انگیزه، مهندسان و متخصصانی که با برنامه نویسی ربات کار می کنند جذاب خواهد بود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning. Key Features Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python) Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use A GitHub repository with code to assist readers It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Advanced Mouldmaking and Casting

دانلود کتاب Applications of Evolutionary Computation: EvoApplications 2011: EvoCOMPLEX, EvoGAMES, EvoIASP, EvoINTELLIGENCE, EvoNUM, and EvoSTOC, Torino, Italy, April 27-29, 2011, Proceedings, Part I

دانلود کتاب International GAAP 2016: Generally Accepted Accounting Principles under International Financial Reporting Standards

دانلود کتاب Islamic Fascism

دانلود کتاب ng-book: The Complete Guide to Angular 4