A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering

این ویرایش دوم به‌روزرسانی شده، توضیح سینماتیک و دینامیک چرخشی را گسترش می‌دهد - مهم‌ترین جنبه حرکت جسم صلب در فضای سه‌بعدی و موضوعی با پیچیدگی بسیار بیشتر از حرکت خطی. این درمان بردار و ماتریس را گسترش می‌دهد و شامل عملیات کواترنیون برای توصیف و تحلیل حرکت صلب بدن است که در کنترل ربات، برنامه‌ریزی مسیر، کالیبراسیون سیستم بینایی سه‌بعدی، و هماهنگی دست و چشم ربات‌ها در کار مونتاژ و غیره یافت می‌شود. ویژگی‌های به‌روز شده است. درمان مفاهیم در تمام فصول و مطالعات موردی.
کتاب درسی جامعیت خود را در پوشش و فشرده بودن در اندازه حفظ کرده است، که باعث می شود به راحتی برای خوانندگان مناطق چند رشته ای که می خواهند مفاهیم کلیدی مکانیک بدن سفت و سخت را درک کنند که معمولاً این موارد است. پراکنده در چندین جلد از کتاب های درسی سنتی. مفاهیم نظری از طریق مثال‌های گرفته شده از رشته‌های مهندسی و پیوندهایی به برنامه‌ها و دوره‌های پیشرفته‌تر (مثلاً رباتیک صنعتی) توضیح داده می‌شود.
این کتاب ایده‌آل برای دانش‌آموزان و پزشکان است، این کتاب مسیر روشنی را برای درک مکانیک بدن سفت و سخت در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. اهمیت آن در زیر زمینه های متعدد مهندسی مکانیک و حوزه های مرتبط است.

This updated second edition broadens the explanation of rotational kinematics and dynamics — the most important aspect of rigid body motion in three-dimensional space and a topic of much greater complexity than linear motion. It expands treatment of vector and matrix, and includes quaternion operations to describe and analyze rigid body motion which are found in robot control, trajectory planning, 3D vision system calibration, and hand-eye coordination of robots in assembly work, etc. It features updated treatments of concepts in all chapters and case studies.
The textbook retains its comprehensiveness in coverage and compactness in size, which make it easily accessible to the readers from multidisciplinary areas who want to grasp the key concepts of rigid body mechanics which are usually scattered in multiple volumes of traditional textbooks. Theoretical concepts are explained through examples taken from across engineering disciplines and links to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics) are provided.
Ideal for students and practitioners, this book provides readers with a clear path to understanding rigid body mechanics and its significance in numerous sub-fields of mechanical engineering and related areas.