A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering

استاتیک و دینامیک اجسام صلب یک رویکرد بین رشته ای به مهندسی مکانیک را از طریق ارزیابی دقیق استاتیک و دینامیک بدنه های صلب ارائه می دهد و مقدمه ای مختصر برای هر دو ارائه می دهد. این جلد شکاف متون منتشر شده میان رشته‌ای را که زمینه‌هایی مانند مکاترونیک و رباتیک را با دینامیک چند بدنه مرتبط می‌کند، پر می‌کند تا مسیر روشنی را برای درک زیرشاخه‌های متعدد مهندسی مکانیک برای خوانندگان فراهم کند. سینماتیک سه بعدی، اجسام صلب در فضاهای مسطح و عملیات بردار و ماتریس متعدد به منظور ارائه یک درک جامع از مکانیک از طریق دینامیک و اجسام صلب ارائه شده است.

Statics and Dynamics of Rigid Bodies presents an interdisciplinary approach to mechanical engineering through a close evaluation of the statics and dynamics of rigid bodies, presenting a concise introduction to both. This volume bridges the gap of interdisciplinary published texts linking fields like mechatronics and robotics with multi-body dynamics in order to provide readers with a clear path to understanding numerous sub-fields of mechanical engineering. Three-dimensional kinematics, rigid bodies in planar spaces and numerous vector and matrix operations are presented in order to provide a comprehensive understanding of mechanics through dynamics and rigid bodies.