Теорія автоматичного управління

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش:  
نویسندگان: Денисенко В.А.,  Бобриков С.О.,  Гончаренко О.Є.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 100 
زبان: Ukrainian 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 1 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 33,000

ODAH، اودسا، 2010، 100 صفحه
راهنمای آموزشی.
این راهنما مطابق با برنامه درسی کار رشته \"نظریه کنترل خودکار\" برای دانشجویان تخصص 7.092501 \"کنترل خودکار فرآیندهای تکنولوژیکی\" تهیه شده است. فهرستی از سؤالات نظری برای مطالعه عمیق با ارجاع به ادبیات موجود در کتابخانه ODAH ارائه شده است. مطالب
اصول مدیریت اصلی
مدیریت سیستم. اصول اولیه کنترل
طبقه بندی ACS.
معادلات ACS و عناصر آن
اصول کلی ترکیب معادلات عناصر
معادلات ACS و عناصر آن
توابع انتقال
توابع انتقال عناصر و سیستم ها
تبدیل لاپلاس و فوریه
توابع انتقال یک سیستم بسته
توابع انتقال یک سیستم با ساختار پیچیده. فرمول میسون
ویژگی های زمان و فرکانس عناصر و سیستم ها
سیگنال های ورودی معمولی. تابع H و تابع وزن
ویژگی های فرکانس لگاریتمی
پیوندهای دینامیکی معمول
پیوندهای دینامیکی معمولی (ادامه)
فرایند مدیریت و الزامات آن
حالت عملکرد پایدار ACS
سیستم های استاتیک و استاتیک
پایداری ACS خطی
مفاهیم پایداری سیستم های کنترل
معیارهای پایداری مکرر
معیار پایداری میخائیلوف
معیار پایداری نایکیست
ساخت مناطق پایداری. روش تقسیم D
پایداری سیستم های خطی (ادامه)
استفاده برای مطالعه پایداری ویژگی های فرکانس لگاریتمی
بررسی پایداری سیستم های با تاخیر
فرایندهای گذرا در سیستم های خطی
روشهای محاسبه و ساخت منحنی فرآیند گذرا
محاسبه فرآیند گذرا با تبدیل لاپلاس معکوس
روش فرکانس ساخت منحنی فرآیند گذرا
مدلسازی ACS در کامپیوتر
مدلسازی ACS در AEM
مدلسازی ACS با حل معادله دیفرانسیل با روش کاهش
مدلسازی مرتبه
SAU طبق نمودار ساختاری سیستم
مدل سازی SAU بر روی کامپیوترهای الکترونیک دیجیتال
ارزیابی کیفیت فرآیند کنترل
ارزیابی کیفیت بر اساس ویژگی های زمانی و فرکانسی
ارزیابی کیفیت بر اساس ویژگی های گذرا
ارزیابی کیفیت با ویژگی های فرکانس
ارزیابی کیفیت یکپارچه
روش هایی برای بهبود کیفیت فرآیند مدیریت
پیوندهای اصلاحی موازی و بازخورد محلی
استفاده از ویژگی های فرکانس لگاریتمی برای سنتز مدارهای تصحیح کننده.
محاسبه مدارهای تصحیح
سیستم های کنترل ثابت
عدم تغییر مقدار خروجی و خطا در رابطه با عمل مزاحم
عدم تغییر خطا در رابطه با عمل تنظیم
قوانین معمول مدیریت

ОДАХ, Одесса, 2010 р.,100 стор.
Навчальний посібник.
Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є в бібліотеці ОДАХ. Зміст
Основні принципи управління
Система управління. Основні принципи управління
Класифікація САУ .
Рівняння САУ і її елементів
Загальні принципи складання рівнянь елементів
Рівняння САУ і її елементів
Передавальні функції
Передавальні функції елементів і систем
Перетворення Лапласа і Фурье
Передавальні функції замкнутої системи
Передавальні функції системи з складною структурою. Формула Мейсона
Тимчасові і частотні характеристики елементів і систем
Типові вхідні сигнали. Н-функцїя і функція ваги
Логарифмічні частотні характеристики
Типові динамічні ланки
Типові динамічні ланки (продовження)
Процес управління і вимоги до нього
Сталий режим роботи САУ
Статичні і астатичні системи
Стійкість лінійних САУ
Поняття про стійкість систем управління
Частотні критерії стійкості
Критерій стійкості Міхайлова
Критерій стійкості Найквіста
Побудова областей стійкості. Метод D-розбиття
Стійкість лінійних систем (продовження)
Використання для дослідження на стійкість логарифмічних частотних характеристик
Дослідження на стійкість систем із запізнюванням
Перехідні процеси в лінійних системах
Методи розрахунку і побудови кривої перехідного процесу
Розрахунок перехідного процесу шляхом зворотного перетворення Лапласа
Частотный метод побудови кривої перехідного процесу
Моделювання САУ на ЕОМ
Моделювання САУ на АЭВМ
Моделювання САУ шляхом рішення диференціального рівняння методом пониження
порядку
Моделювання САУ по структурній схемі системи
Моделювання САУ на цифрових електроннихобчислювальних машинах
Оцінка якості процесу управління
Оцінка якості по тимчасових і частотних характеристиках
Оцінка якості по перехідній характеристиці
Оцінка якості по частотних характеристиках
Інтегральні оцінки якості
Способи підвищення якості процесу управління
Паралельні ланки, що коректують, і місцеві зворотні зв'язки
Використання логарифмічних частотних характеристик для синтезу ланцюгів, що коректують.
Розрахунок ланцюгів, що коректують
Інваріантні системи управління
Інваріантність вихідної величини і помилки по відношенню до обурюючої дії
Інваріантність помилки по відношенню до задаючої дії
Типові закони управління