Автоматизоване керування електроприводами. Навчальний посібник

دسته بندی: انرژی
ویرایش:  
نویسندگان: Шульга О.В.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 295 
زبان: Ukrainian 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 50,000

Poltava: PoltNTU، 2007. - 293 p.
وظیفه راهنمای مطالعه، ارائه مختصر، اما کاملاً کامل از مواد رشته سیستم های کنترل محرک الکتریکی است، با در نظر گرفتن پیشرفت های مدرن در زمینه مهندسی برق. .
بسته به نوع درایو الکتریکی، گزینه ها و روش های محاسبه در نظر گرفته می شود و ترکیب سیستم کنترل، انتخاب پایه ابتدایی است.
این کتابچه راهنمای بر اساس کتاب های درسی نوشته شده توسط سایر نویسندگان (Yeliseev V.A., Zimin E.M.، Basharin A.V.، Popovych M.G. و دیگران)، بر اساس مجموعه ای از مطالب سخنرانی و کلاس های عملی است که نویسنده در دانشکده الکترومکانیک دانشگاه فنی ملی پولتاوا به نام یوری کوندراتیوک برگزار می کند. کنترل رله کنتاکتور درایوهای الکتریکی >
اطلاعات کلی در مورد کنترل در درایوهای الکتریکی
مفهوم کنترل در درایوهای الکتریکی. مکان و هدف
سیستم های کنترل در طرح های درایوهای الکتریکی خودکار. مروری کوتاه بر توسعه SKEP
الزامات عمومی برای مدیریت EP. وظایف اصلی انجام شده توسط SKEP، طبقه بندی SKEP
اصول کنترل خودکار راه اندازی، ترمز و معکوس کردن موتورهای الکتریکی. کنترل به عنوان تابعی از زمان، جریان و سرعت
ساختار و عناصر اصلی SKEP باز و بسته. اصول ساخت SKEP
مدارهای الکتریکی و روش های ترسیم آنها. الزامات طرح‌های کنترل
کنترل حرکت درایوهای الکتریکی جریان مستقیم
گره‌های معمولی طرح‌های کنترل استارت خودکار موتورهای جریان مستقیم
گره‌های معمولی طرح‌های کنترل ترمز و < br/>DPS معکوس
محافظت از درایوهای الکتریکی جریان مستقیم و گنجاندن آنها در طرح های کنترل
طرح های کنترل جریان مستقیم صنعتی معمولی). راه اندازی EP های ناهمزمان: مستقیم، با مقاومت ها و راکتورها، با ترانسفورماتور خودکار
راه اندازی AC ها و موتورهای چند سرعته با روتور فاز
برگشت و ترمز AC ها. طرح های ترمز پویا و ترمز ضد عیب
محافظت از EP های ناهمزمان. طرح های حفاظتی، دستگاه های سخت افزاری و ربات آنها
طرح های صنعتی معمولی EP ناهمزمان با موتورهای دارای روتور اتصال کوتاه و روتور فاز
کنترل حرکت درایوهای الکتریکی سنکرون
مخصوص ویژگی های کنترل موتور سنکرون (SD). شروع LED های فشار ضعیف و فشار قوی و روش های تحریک ال ای دی ها
کنترل تحریک موتورهای سنکرون با محرک متصل کور هنگام تغذیه سیم پیچ تحریک از منبع مستقل
ترمز موتورهای سنکرون. راندمان ترمز به روش تحریک موتور بستگی دارد. حفاظت LED
طرح های کنترل صنعتی معمولی LED ولتاژ پایین و بالا. اصل عملکرد و زمینه کاربرد
سیستم های کنترل نرم افزار چرخه ای
مفهوم EP دوره ای (گسسته). شماتیک های CSPC بر روی تجهیزات رله کنتاکتور و عناصر منطقی
کنترل کننده برنامه نویسی. ساختار و اصل عمل. نوشتن برنامه در کامپیوتر
نمودار ساختاری سیستم کنترل و اصول عملکرد
سنتز CSPC به روش سیکلوگرام
ویژگی های برنامه نویسی کامپیوتر بر اساس سیکلوگرام های تکنولوژیکی شی کنترل
کنترل مداوم سرعت درایوهای الکتریکی < /strong>
کنترل مداوم سرعت درایوهای الکتریکی DC
روشهای کنترل مداوم درایوهای الکتریکی DC. سیستم های کنترل اتوماتیک (ACC) با تقویت کننده مرکب - کنترل مدل
قطعات سیستم کنترل سرعت با تقویت کننده مرکب. انواع تقویت کننده های مورد استفاده در این سیستم ها
SAC سرعت زاویه ای DPS با فیدبک منفی ولتاژ سخت، SAC speed EP با جریان مستقیم با سرعت زاویه ای موتور
نقش محدودیت ها و قطع ها در مشخصات المان ها . استاتیک عملکرد گره با قطع جریان و ولتاژ
SAC در سرعت EP با بازخورد مثبت صلب در ЖВЗЗ در سرعت و DZZ در جریان بار
کنترل خودکار گشتاور EP در سیستم TP-D
سیستم‌ها به تنظیم مختصات EP وابسته هستند. اطلاعات و مشخصات کلی سیستم تنظیم سرعت تابع دو مداره با تنظیم کننده سرعت P
تنظیم فرعی گشتاور EP. SAC با تنظیم فرعی شتاب EP
سیستم های کنترل سرعت EP پیوسته AC
روش های کنترل سرعت EP پیوسته AC. کنترل سرعت پارامتریک و فرکانس
کنترل سرعت AD با مبدل ولتاژ تریستور (TPN) در مدار استاتور
سرعت SAC AD با FR در سیستم TPN-D. واحدهای معکوس و ترمز معمولی
کنترل سرعت AD در سیستم‌های دارای مبدل فرکانس (FD)
با توجه به سرعت یک درایو الکتریکی ناهمزمان (AEP) با یک اینورتر ولتاژ مستقل (AIN)
سیستم‌ها کنترل فرکانس جریان سرعت AD با اینورتر جریان خودکار (AIS)
کنترل LED خودکار. سیستم تنظیم کننده تحریک خودکار (ARZ) با تقویت کننده مرکب
سیستم ARZ با تنظیم مختصات تابعی
اصول ساخت سیستم های دیجیتال
سیستم دیجیتال آنالوگ تثبیت سرعت EP.
نمودار عملکردی و سنتز پارامتری
سیستم تثبیت سرعت دیجیتال
کنترل مستمر موقعیت EP
سیستم های کنترل موقعیت. اصول ساخت سیستم های موقعیت یابی و ردیابی
سیستم های کنترل موقعیت EP دیجیتال آنالوگ و دیجیتال
نشانگرهای دقیق EP ردیابی در حالت های کاری معمولی با انواع مختلف کنترل کننده های سرعت و حلقه موقعیت
اطلاعات عمومی در مورد کنترل نرم افزار، اصول ساخت و طبقه بندی سیستم های کنترل نرم افزار EP
سیستم های کنترل EP تطبیقی. سیستم های بدون جستجو و جستجوی کنترل تطبیقی
فصل
4. سیستم های کنترل فازی:
مفادات و تعاریف کلی
مفاد اساسی منطق فازی. قوانین فوتسی و
رسمی سازی آنها
چرخه کار آزمایشگاهی
سیستم های کنترل DPS
کنترل استارت و معکوس AD با روتور اتصال کوتاه
کنترل و تحقیق AD با روتور فاز
کنترل راه اندازی موتور سنکرون و بررسی مشخصات عملکرد آن
بررسی سیستم کنترل خودکار موتور پله ای بر اساس فناوری ریزپردازنده
بررسی سیستم کنترل نرم افزاری گسسته با استفاده از کامپیوتر
مطالعه DPS سرعت SAC با بازخورد منفی صلب
سرعت
مدلسازی ساختار DPS و بررسی ویژگیهای آن در یک سیستم بسته
سنتز و تحقیق 2 - کانتور SAC با P - تنظیم کننده سرعت
و PI - یک تنظیم کننده جریان
مطالعه ردیابی SAC با تعیین قانون تنظیم بهینه
مطالعه سیستم غیرخطی
پروژه دوره. روش پیاده سازی
ادبیات

Полтава: ПолтНТУ, 2007. – 293 с.
Завданням навчального посібника є стислий, але досить повний виклад матеріалу дисципліни Системи керування електроприводами з урахуванням сучасних розроблень у галузі електромашинобудування.
Залежно від типу електропривода розглянуті варіанти і методи розрахунку та синтезу системи керування, вибору елементарної бази.
Посібник базується на підручниках, що написані іншими авторами (Єлісєєв В.А., Зимін Е.М., Башарин А.В., Попович М.Г. та інші ), в його основу покладена сукупність лекційного матеріалу і практичних занять, які автор проводить на електромеханічному факультеті Полтавського національного технічного університету імені Юрія Кондратюка. Релейно-контакторне керування електроприводами
Загальні відомості про керування в електроприводах
Поняття керування в електроприводах. Місце та призначення
систем керування у схемах автоматизованих електроприводів. Короткий огляд розвитку СКЕП
Загальні вимоги до керування ЕП. Основні функції, що виконують СКЕП, класифікація СКЕП
Принципи автоматичного керування пуском, гальмуванням та реверсом електродвигунів. Керування у функції часу, струму і швидкості
Структура та основні елементи розімкнених та замкнених СКЕП. Принципи побудови СКЕП
Електричні схеми та способи їх креслення. Вимоги до схем керування
Керування рухом електроприводів постійного струму
Типові вузли схем автоматичного керування пуском двигунів постійного струму
Типові вузли схем керування гальмуванням та
реверсом ДПС
Захист електроприводів постійного струму та їх уключення в схеми керування
Типові промислові схеми керування ЕП постійного струму
Керування рухом електроприводів змінного струму
Особливості керування асинхронними двигунами (АД). Пуск асинхронних ЕП: прямий, із резисторами та реакторами, з автотрансформатором
Пуск багатошвидкісних АД та двигунів із фазним ротором
Реверс і гальмування АД. Схеми динамічного гальмування та гальмування противмиканням
Захист асинхронних ЕП. Схеми захисту, апаратні пристрої та їх робот
Типові промислові схеми асинхронних ЕП із двигунами з КЗ ротором та фазним ротором
Керування рухом синхронних електроприводів
Спкцифічні особливості керування синхронним двигуном (СД). Пуск СД низької і високої напруги та способи збудження СД
Керування збудженням синхронних двигунів із глухопідключеним збуджувачем при живленні обмотки збудження від незалежного джерела
Гальмування синхронних двигунів. Ефективність гальмування залежно від способу збудження двигуна. Захист СД
Типові промислові схеми керування СД низької та високої напруги. Принцип роботи і галузь застосування
Циклові системи програмного керування
Поняття циклових ( дискретних ) ЕП. Схеми ЦСПК на релейно – контакторній апаратурі та логічних елементах
Програмувальний контролер. Структура та принцип дії. Запис програм у ПК
Структурна схема системи керування та принципи роботи
Синтез ЦСПК методом циклограм
Особливості програмування ПК на основі технологічних циклограм об’єкта керування
Неперервне керування швидкістю електроприводів
Неперервне керування швидкістю електроприводів постійного струму
Методи неперервного керування ЕП постійного струму. Системи автоматичного керування ( САК ) зі складальним підсилювачем – модельне керування
Складові частини системи керування швидкістю зі складальним підсилювачем. Типи підсилювачів, які використовуються в цих системах
САК кутовою швидкістю ДПС із жорсткими від’ємним зворотним зв’язком по напрузі, САК швидкістю ЕП постійного струму з ЖВЗЗ по кутовій швидкості двигуна
Роль обмежень і відсічок у характеристиках елементів. Статика роботи вузлів із відсічками по струму та напрузі
САК швидкістю ЕП із жорстким додатним зворотним зв’язком по ЖВЗЗ по швидкості і ДЗЗ по струму навантаження
Автоматичне керування моментом ЕП у системі ТП-Д
Системи підпорядкованого регулювання координат ЕП. Загальні відомості та характеристики. Двоконтурна система підпорядкованого регулювання швидкості з П-регулятором швидкості
Підпорядковане регулювання моменту ЕП. САК із підпорядкованим регулюванням прискоренням ЕП
.Безперервні системи керування швидкістю ЕП змінного струму
Способи безперервного керування швидкістю ЕП змінного струму. Параметричне та частотне регулювання швидкості
Керування швидкістю АД із тиристорним перетворювачем напруги (ТПН) у ланцюзі статора
САК швидкістю АД із ФР у системі ТПН-Д. Типові вузли реверса та гальмування
Керування швидкістю АД у системах із перетворювачем частоти (ПЧ)
Сак швидкістю асинхронного електропривода (АЕП ) з автономним інвертором напруги (АІН)
Системи частотно-струмового керування швидкістю АД з автономним інвертором струму (АІС)
Автоматичне керування СД. Система автоматичного регулятора збудження (АРЗ) із складальним підсилювачем
Система АРЗ із підпорядкованим регулюванням координат
Принципи побудови цифрових систем
Цифроаналогова система стабілізації швидкості ЕП.
Функціональна схема та параметричний синтез
Цифрова система стабілізації швидкості
Неперервне керування положенням ЕП
Системи керування положенням. Принципи побудови систем позиціювання та стеження
Цифроаналогові і цифрові системи керування положенням ЕП
Точнісні показники стежачого ЕП у типових режимах роботи з різними типами регуляторів контурів швидкості та положення
Загальні відомості про програмне керування, принципи побудови та класифікацію систем програмного керування ЕП
Адаптивні системи керування ЕП. Безпошукові та пошукові системи адаптивного керування
Розділ
4.Системи фуці- керування:
Загальні положення та визначення
Основні положення фуці-логіки. Фуці-правила та їх
формалізація
Цикл лабораторних робіт
Системи керування ДПС
Керування пуском та реверсом АД із КЗ ротором
Керування та дослідження АД із фазним ротором
Керування пуском синхронного двигуна і дослідження його робочих характеристик
Дослідження системи автоматичного керування кроковим двигуном на базі мікропроцесорної техніки
Дослідження дискретної системи програмного керування із застосуванням ПЕОМ
Дослідження САК швидкістю ДПС із жорстким від’ємним
зворотним зв’язком за швидкістю
Моделювання структури ДПС та дослідження його характеристик у замкненій системі
Синтез і дослідження 2 – контурної САК із П – регулятором
швидкості та П І – регулятором струму
Дослідження стежачої САК із визначенням оптимального закону регулювання
Дослідження нелінійної системи
Курсовий проект. Методика виконання
Література