دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Mccarthy. J. Michael
سری:
ISBN (شابک) : 9781447161196, 144716119X
ناشر: Springer London
سال نشر: 2014
تعداد صفحات: 0
زبان: English
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب 21st Century Kinematics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سینماتیک قرن بیست و یکم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
سینماتیک قرن 21 بر مسائل جبری در تجزیه و تحلیل و سنتز مکانیسمها و روباتها، مکانیسمهای سازگار، سیستمهای کابلی و سینماتیک پروتئین تمرکز دارد. مشارکت کنندگان متخصص پیش زمینه یک سری از ارائه ها را در کارگاه NSF 2012 فراهم می کنند. متن نشان میدهد که چگونه تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمهای مکانیکی نوآورانه، سیستمهای پیچیدهتر چندجملهای را که مشخصه آن سیستمها است، به دست میدهد. در انجام این کار، از ابزارهای محاسباتی پیچیدهتر توسعهیافته برای هندسه جبری عددی بهره میبرد و اشتقاق معمولی از سیستمهای چندجملهای را نشان میدهد که مشکلات برجسته حتی در گذشته نزدیک را کوچک میکند. کارگاه سینماتیک قرن بیست و یکم، کنفرانس معلمان مکانیسم های ییل در سال 1963 توسط NSF را تکرار می کند که به نسلی از مربیان دانشگاه اصول بنیادی نظریه سینماتیک را آموزش داد. به این ترتیب، این اقدامات تئوری پشتیبانی قابل تحسینی را برای یک دوره تحصیلات تکمیلی در سینماتیک مدرن ارائه می دهد و باید برای محققان در طراحی مکانیک، رباتیک یا سینماتیک پروتئین یا کسانی که علاقه گسترده تری به هندسه جبری و کاربردهای آن دارند، مورد توجه قرار گیرد.
21st Century Kinematics focuses on algebraic problems in the analysis and synthesis of mechanisms and robots, compliant mechanisms, cable-driven systems and protein kinematics. The specialist contributors provide the background for a series of presentations at the 2012 NSF Workshop. The text shows how the analysis and design of innovative mechanical systems yield increasingly complex systems of polynomials, characteristic of those systems. In doing so, it takes advantage of increasingly sophisticated computational tools developed for numerical algebraic geometry and demonstrates the now routine derivation of polynomial systems dwarfing the landmark problems of even the recent past. The 21st Century Kinematics workshop echoes the NSF-supported 1963 Yale Mechanisms Teachers Conference that taught a generation of university educators the fundamental principles of kinematic theory. As such these proceedings will provide admirable supporting theory for a graduate course in modern kinematics and should be of considerable interest to researchers in mechanical design, robotics or protein kinematics or who have a broader interest in algebraic geometry and its applications.
Computer-aided Invention of Mechanisms and Robots.- Mechanism Synthesis for Modeling Human Movement.- Algebraic Geometry and Kinematic Synthesis.- Numerical Algebraic Geometry and Kinematics.- Kinematic Analysis of Cable Robotic Systems.- Kinematic Synthesis of Compliant Mechanisms.- Protein Kinematics.