Теоретична механіка. Частина 2. Динаміка

دسته بندی: مکانیک
ویرایش:  
نویسندگان: Векерик В.,  Лисканич М. та ін.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 174 
زبان: Ukrainian 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 58,000

V. Vekeryk، M. Lyskanych، I Kapelyukh، O. Petruk، I. Tsydylo. دانشجو. کتابچه راهنمای – Ivano-Frankivsk: Fakel, 2002. - 342 p. به شکلی مختصر و قابل دسترس، تقریباً تمام مفاد اصلی دینامیک - جزء سوم مکانیک نظری - هستند. در کتاب درسی بیان شده است. سؤالات ارائه شده به طور کامل با بخش های اصلی و اضافی برنامه درسی مکانیک نظری فعلی برای موسسات آموزشی فنی عالی اوکراین مطابقت دارد و نتیجه سال ها فعالیت آموزشی نویسندگان آن در دانشگاه فنی ملی نفت و گاز ایوانو-فرانکیفسک است. . به جز استثنائات جزئی، تمام قضایا و فرمول های ارائه شده در کتابچه راهنما ثابت و مشتق شده اند، شاید در برخی موارد بدون جزئیات بیش از حد، اما نه به ضرر وضوح. برای جلب توجه دانش آموزان، تمام تعاریف و قضایای متن به صورت مورب برجسته شده است. ترتیب در نظر گرفتن مطالب نظری در این راهنما به طور قابل توجهی با کتاب های درسی موجود در مکانیک نظری متفاوت است. روش ارائه مطالب نظری دینامیک این امکان را فراهم کرد که در حجم نسبتاً کمی از کتاب حجم قابل توجهی از مطالب را پوشش دهد. همچنین می توان از آن برای مطالعه مستقل مفاد اصلی مکانیک نظری استفاده کرد، زیرا سؤالات مربوط به خودکنترلی که بعد از هر بخش ارائه می شود به شما امکان می دهد به طور مستقل میزان جذب مطالب مربوطه را کنترل کنید. هنگام آماده سازی نسخه خطی برای چاپ، نکات ارزشمند و توصیه های مفید پروفسور I.V. Kuzio، دانشیاران Smereka I.P.، Hoffmann M.H.، Karpenko I.M.، که نویسندگان از آنها تشکر عمیقی دارند. مطالب مقدمه.
موضوع و مسائل دینامیک.
مفاهیم اولیه (ورودی) دینامیک.
قوانین اساسی مکانیک ( بدیهیات دینامیک).
هندسه جرمها.
سیستم مکانیکی.
مرکز جرم یک سیستم مکانیکی.
محورهای اینرسی یک سیستم مکانیکی.
قضیه گشتاورهای اینرسی نسبت به محورهای موازی (قضیه هویگنز).
ممان اینرسی برخی اجسام همگن.
ممان اینرسی یک سیستم مکانیکی نسبت به یک محور جهت دلخواه.
بیضی اینرسی.
سوالاتی برای خودکنترلی. قضیه های عمومی دینامیک قضیه تغییر مقدار حرکت.
ضربه نیرو.
میزان حرکت یک نقطه مادی و یک سیستم مکانیکی.
قضیه تغییر مقدار حرکت یک نقطه مادی و یک سیستم مکانیکی.
قضیه اویلر.
قضیه حرکت مرکز جرم یک سیستم مکانیکی.
سوالاتی برای خودکنترلی.
قضیه تغییر لحظه مقدار حرکت.
میزان حرکت یک نقطه مادی.
قضیه تغییر لحظه لحظه حرکت مقدار حرکت یک نقطه مادی نسبت به مرکز و محور.
قانون مساحت ها.
محور مقدار حرکت (لمان جنبشی) یک سیستم مکانیکی نسبت به مرکز و محور.
قضیه تغییر گشتاور جنبشی یک سیستم مکانیکی.
قضیه رسال.
گمان جنبشی یک سیستم مکانیکی در حرکت پیچیده.
سوالاتی برای خودکنترلی.
/ >قضیه تغییر انرژی جنبشی.
کار و قدرت یک تیر.
کار برخی نیروها.
قضیه تغییر انرژی جنبشی یک سیستم مکانیکی.
سوالاتی برای خودکنترلی.
عناصر نظریه میدان نیرو.
میدان نیروی بالقوه.
انرژی بالقوه برخی میدان های نیرو.
قانون بقای انرژی مکانیکی.< br/>سوالاتی برای خودکنترلی. اصول کلی مکانیک اصل تعادل شرطی نیروها.
مفهوم نیروی اینرسی.
محاسبه نیروهای اینرسی.
بردار اصلی و ممان اصلی نیروهای اینرسی.
اصل دالامبر برای یک نقطه مادی.
دآلمبر اصل برای یک سیستم مکانیکی.
روش کینتوستاتیک.
سوالاتی برای خودکنترلی.
اصل حرکات ممکن.
طبقه بندی پیوندها.
حرکات واقعی و احتمالی سیستم.
تعداد درجات آزادی سیستم.
پیوندهای ایده آل.
اصل جابجایی های احتمالی.
دالامبر - اصل لاگرانژ.
سوالاتی برای خود- کنترل .
مفاهیم فضاها.
نیروهای تعمیم یافته.
شرایط تعادل یک سیستم مکانیکی در نیروهای تعمیم یافته.
معادله لاگرانژ از نوع دوم.
معادله لاگرانژ از نوع دوم نوع برای یک سیستم محافظه کار.
انرژی جنبشی سیستم در مختصات تعمیم یافته.
نیروهای اتلافی. تابع ریلی.
معادلات متعارف مکانیک.
متغیرهای متعارف.
تابع همیلتون.
معادله همیلتون.
اصل همیلتون-استروگرادسکی.
عناصر حساب دیفرانسیل و انتگرال تغییرات.
br/>اقدام طبق همیلتون.
مسیرهای حرکتی واقعی و از نظر سینماتیکی ممکن.
اصل همیلتون.
سوالاتی برای خودکنترلی. دینامیک ruxv نسبی معادله پایه دینامیک حرکت نسبی.
معادلات دیفرانسیل حرکت نسبی یک نقطه مادی.
شرایط تعادل نسبی.
موارد منفرد حرکت نسبی یک نقطه مادی. اصل نسبیت مکانیک کلاسیک.
تاثیر چرخش روزانه زمین بر محاسبات مهندسی.
سوالاتی برای خودکنترلی. < em>دینامیک نقطه ای با جرم متغیر معادله اساسی مکانیک جسمی با جرم متغیر.
مفهوم نقطه ای از جرم متغیر.
معادلات دیفرانسیل حرکت نقطه ای با جرم متغیر (معادله مشچرسکی).
فرمول های تسیولکوفسکی.
مسئله اول K.E.Tsiolkovsky.
مسئله دوم K.E.Tsiolkovsky .
سوالاتی برای خودکنترلی. < em>برخی مسائل ویژه دینامیک عناصر نظریه ضربه.
مفاهیم و تعاریف اساسی.
معادله پایه نظریه ضربه.
ضربه و قضایای کلی دینامیک.ضربه جسم بر روی سطح ساکن.برخورد مرکزی مستقیم دو اجسام قضیه اوستروگرادسکی-کارنو تاثیر ضربه بر محور چرخش سوالات خودکنترلی
عناصر تئوری نوسانات
مفهوم پایداری تعادل
لاگرانژ -قضیه دیریکله.
T، P و R یک سیستم مکانیکی که حول یک موقعیت تعادل پایدار حرکت می کند.< br/>معادلات دیفرانسیل حرکت یک سیستم مکانیکی حول یک موقعیت تعادل پایدار.
آزاد ( مناسب) نوسانات یک سیستم مکانیکی با یک درجه آزادی.
تاثیر نیروی مقاومت بر حرکات کوچک سیستم در نزدیکی یک موقعیت تعادل پایدار.
نوسانات اجباری یک سیستم با یک درجه آزادی.< br/>رزونانس در سیستم‌های بدون مقاومت.
ضربه .
عناصر دینامیک جسم جامد.
آونگ فیزیکی.
تعیین تجربی گشتاورهای اینرسی.
درباره ادغام معادلات اویلر دینامیکی.
چرخش جسم جامد حول یک نقطه ثابت با اینرسی.
(مورد اویلر).
سوالاتی برای خودکنترلی.
تئوری تقریبی ژیروسکوپ ها.
مفاهیم و تعاریف اساسی.
درباره فرضیات نظریه تقریبی ژیروسکوپ.
معادله پایه تئوری تقریبی ژیروسکوپ.
درباره برخی ویژگی های حرکت ژیروسکوپ.
کاربرد ژیروسکوپ در فناوری.
سوالاتی برای خودکنترلی .
راهنمای بیوگرافی.
فهرست ادبیات استفاده شده، چند کتاب درسی و.
راهنماهای آموزشی مکانیک نظری.
فهرست موضوعی.

В. Векерик, М.Лисканич, Я Капелюх, О. Петрук, І. Цідило. Навч. посіб. – Івано-Франківськ: Факел, 2002. - 342 с. В навчальному посібнику в стислій і доступній формі викладені практично всі основні положення динаміки - третьої складової частини теоретичної механіки. Викладені питання повністю відповідають як основній, так і додатковій частинам діючої навчальної програми з теоретичної механіки для вищих технічних навчальних Закладів України і є результатом багаторічної викладацької діяльності його авторів в Івано-Франківському національному технічному університеті нафти і газу. За незначними виключеннями всі наведені в посібнику теореми і формули доведені і виведені, можливо в деяких випадках без надмірної детальності, але не на шкоду ясності. Для фіксування уваги студентів всі визначення і теореми в тексті виділені курсивом. Послідовністю розгляду теоретичного матеріалу даний посібник значно відрізняється від існуючих підручників з теоретичної механіки. Методика викладу теоретичного матеріалу динаміки дала змогу при порівняно невеликому об'ємі книжки охопити значний матеріал. Посібник розрахований на студентів очної і заочної систем навчання. Він може бути використаний і для самостійного вивчення основних положень теоретичної механіки, бо наведені після кожного розділу питання для самоконтролю дають змогу самостійно проконтролювати ступінь засвоєння відповідного матеріалу. При підготовці рукопису до видання враховані цінні зауваження та корисні поради професора Кузьо І.В., доцентів Смереки І.П., Гофмана M.H., Карпенка І.М., яким автори виражають глибоку подяку. Зміст Вступ.
Предмет і задачі динаміки.
Початкові (вхідні) поняття динаміки.
Основні закони механіки (аксіоми динаміки).
Геометрія мас.
Механічна система.
Центр мас механічної системи.
Моменти інерції механічної системи.
Теорема про моменти інерції відносно паралельних осей (теорема Гюйгенса).
Моменти інерції деяких однорідних тіл.
Момент інерції механічної системи відносно осі довільного напряму.
Еліпсоїд інерції.
Питання для самоконтролю. Загальні теореми динаміки Теорема про зміну кількості руху.
Імпульс сили.
Кількість руху матеріальної точки і механічної системи.
Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки і механічної системи.
Теорема Ейлера.
Теорема про рух центра мас механічної системи.
Питання для самоконтролю.
Теорема про зміну моменту кількості руху.
Момент кількості руху матеріальної точки.
Теорема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки відносно центpa та осі.
Закон площ.
Момент кількості руху (кінетичний момент) механічної системи відносно центра та осі.
Теорема про зміну кінетичного моменту механічної системи.
Теорема Резаля.
Кінетичний момент механічної системи в складному русі.
Питання для самоконтролю.
Теорема про зміну кінетичної енергії.
Робота і потужність сипи.
Робота деяких сил.
Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи.
Питання для самоконтролю.
Елементи теорії силового поля.
Потенціальне силове поле.
Потенціальна енергія деяких силових полів.
Закон збереження механічної енергії.
Питання для самоконтролю. Диференціальні рівняння руxv Диференціальні рівняння руху матеріальної точки.
Дві основні задачі динаміки матеріальної точки.
Диференціальні рівняння руху невільної матеріальної точки.
Диференціальні рівняння руху механічної системи.
Диференціальні рівняння простих рухів твердого тіла.
Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки.
Кінетичний момент твердого тіла, що обертається навколо нерухомої точки, відносно координатних осей.
Динамічні рівняння Ейлера.
Диференціальні рівняння руху вільного тіла.
Диференціальні рівняння плоско паралельного руху твердого тіла.
Питання для самоконтролю. Загальні принципи механіки Принцип умовного зрівноваження сил.
Поняття про силу інерції.
Обчислення сил інерції.
Головний вектор і головний момент сил інерції.
Принцип Д'Аламбера для матеріальної точки.
Принцип Д'Аламбера для механічної системи.
Метод кінетостатики.
Питання для самоконтролю.
Принцип можливих переміщень.
Класифікація в'язей.
Дійсні і можливі переміщення системи.
Число ступенів вільності системи.
Ідеальні в'язі.
Принцип можливих переміщень.
Принцип Д'Аламбера - Лагранжа.
Питання для самоконтролю. Елементи аналітичної механіки Узагальнені координати.
Тотожності Лагранжа.
Поняття про простори.
Узагальнені сили.
Умова рівноваги механічної системи в узагальнених силах.
Рівняння Лагранжа другого роду.
Рівняння Лагранжа другого роду для консервативної системи.
Кінетична енергія системи в узагальнених координатах.
Дисипативні сили. Функція Релея.
Канонічні рівняння механіки.
Канонічні змінні.
Функція Гамільтона.
Рівняння Гамільтона.
Принцип Гамільтона-Остроградського.
Елементи варіаційного числення.
Дія за Гамільтоном.
Справжня і кінематично можлива траєкторії руху.
Принцип Гамільтона.
Питання для самоконтролю. Динаміка відносного руxv Основне рівняння динаміки відносного руху.
Диференціальні рівняння відносного руху матеріальної точки.
Умови відносної рівноваги.
Окремі випадки відносного руху матеріальної точки. Принцип відносності класичної механіки.
Вплив добового обертання Землі на інженерні розрахунки.
Питання для самоконтролю. Динаміка точки змінної маси Основне рівняння механіки тіла змінної маси.
Поняття про точку змінної маси.
Диференціальні рівняння руху точки змінної маси (рівняння Мещерського).
Формули Ціолковського.
Перша задача К.Е.Ціолковського.
Друга задача К.Е.Ціолковського.
Питання для самоконтролю. Деякі спеціальні питання динаміки Елементи теорії удару.
Основні поняття і визначення.
Основне рівняння теорії удару.
Удар і загальні теореми динаміки.
Удар тіла в нерухому поверхню.
Прямий центральний удар двох тіл.
Теорема Остроградського-Карно.
Дія удару на вісь обертання.
Питання для самоконтролю.
Елементи теорії коливань.
Поняття про стійкість рівноваги.
Теорема Лагранжа-Діріхле.
T,П і R механічної системи, яка рухається в околі положення стійкої рівноваги.
Диференціальні рівняння руху механічної системи в околі положення стійкої рівноваги.
Вільні (власні) коливання механічної системи з одним ступенем вільності.
Вплив сили опору на малі рухи системи біля положення стійкої рівноваги.
Вимушені коливання системи з одним ступенем вільності.
Резонанс у системах без опору.
Биття.
Основи віброзахисту.
Динамічний віброгасник без затухання.
Електромеханічні аналогії.
Питання для самоконтролю.
Елементи динаміки твердого тіла.
Фізичний маятник.
Експериментальне визначення моментів інерції.
Про інтегрування динамічних рівнянь Ейлера.
Обертання твердого тіла навколо нерухомої точки за інерцією.
(випадок Ейлера).
Питання для самоконтролю.
Наближена теорія гіроскопів.
Основні поняття і визначення.
Про допущення наближеної теорії гіроскопів.
Основне рівняння наближеної теорії гіроскопів.
Про деякі особливості руху гіроскопа.
Застосування гіроскопів в техніці.
Питання для сам самоконтролю.
Біографічний довідник.
Список використаної літератури, деяких підручників і.
навчальних посібників з теоретичної механіки.
Предметний покажчик.