Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation: The Histogram Probabilistic Multi-hypothesis Tracker: Theory and Applications

این کتاب شرح مفصلی از ردیاب چند فرضیه احتمالی هیستوگرام (H-PMHT) ارائه می دهد، که مقدمه ای در دسترس و شهودی برای مکانیک ریاضی H-PMHT و همچنین منبع مرجع قطعی برای موجود ارائه می دهد. ادبیات در مورد روش با شروع مفاهیم اولیه، نویسندگان سپس به دنبال توسعه روش به طبقه وسیعی از مشکلات ردیابی می‌شوند. فصل‌های آخر برنامه‌هایی را با استفاده از داده‌های ضبط‌شده از رادار تجربی، سونار و سیستم‌های حسگر ویدیویی ارائه می‌کنند. این کتاب با نرم‌افزاری تکمیل شده است که هم درک خوانندگان را بیشتر می‌کند و هم به عنوان ابزاری برای کسانی که می‌خواهند روش‌ها را برای مشکلات خود به کار ببرند، عمل می‌کند.

This book offers a detailed description of the histogram probabilistic multi-hypothesis tracker (H-PMHT), providing an accessible and intuitive introduction to the mathematical mechanics of H-PMHT as well as a definitive reference source for the existing literature on the method. Beginning with basic concepts, the authors then move on to address extensions of the method to a broad class of tracking problems. The latter chapters present applications using recorded data from experimental radar, sonar and video sensor systems. The book is supplemented with software that both furthers readers’ understanding and acts as a toolkit for those who wish to apply the methods to their own problems.