دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms
دانلود کتاب شبکه های عصبی برای کنترل همکاری چندین بازوی ربات
مشخصات کتاب
Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms
ویرایش: 1
نویسندگان: Shuai Li.Yinyan Zhang (auth.)
سری: SpringerBriefs in Computational Intelligence
ISBN (شابک) : 9789811070365, 9789811070372
ناشر: Springer Singapore
سال نشر: 2018
تعداد صفحات: 86
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب شبکه های عصبی برای کنترل همکاری چندین بازوی ربات: کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب شبکه های عصبی برای کنترل همکاری چندین بازوی ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب شبکه های عصبی برای کنترل همکاری چندین بازوی ربات
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This is the first book to focus on solving cooperative control problems of multiple robot arms using different centralized or distributed neural network models, presenting methods and algorithms together with the corresponding theoretical analysis and simulated examples. It is intended for graduate students and academic and industrial researchers in the field of control, robotics, neural networks, simulation and modelling.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-xv
Neural Networks Based Single Robot Arm Control for Visual Servoing (Shuai Li, Yinyan Zhang)....Pages 1-11
Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Star Control Topology (Shuai Li, Yinyan Zhang)....Pages 13-30
Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Hierarchical Control Topology (Shuai Li, Yinyan Zhang)....Pages 31-48
Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Full Distributed Control Topology (Shuai Li, Yinyan Zhang)....Pages 49-74
