Marine Robotics and Applications

این کتاب یافته‌های موجود در تقاطع بین دو حوزه مرتبط، یعنی هیدروگرافی ساحلی و رباتیک دریایی را گزارش می‌دهد. در یک طرف، نشان می دهد که چگونه اکتشاف اقیانوس را می توان توسط وسایل نقلیه زیر آب خودگردان انجام داد. از طرف دیگر، نشان می دهد که چگونه برخی از روش های هیدروگرافی را می توان در بومی سازی و ناوبری چنین وسایل نقلیه ای پیاده سازی کرد، به عنوان مثال. برای شناسایی هدف یا مسیریابی این کتاب تا حدی بر اساس مشارکت های ارائه شده در کنفرانس نظارت کمی بر محیط زیر آب، MOQESM، که در 11 تا 12 اکتبر 2016، برست، فرانسه برگزار شد، شامل فصول به دقت اصلاح شده و توسعه یافته ارائه شده در کنفرانس، همراه با مقالات اصلی غیر مرتبط با رویداد. در مجموع، تصویری فوری از روش‌های فعلی برای ثبت مسیر سونار، کنترل چند وسیله نقلیه، کاوش جمعی از محیط‌های زیر آب، بهینه‌سازی سیستم‌های پیشرانه و غیره در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. علاوه بر این، هدف این کتاب به عنوان منبع الهام و ابزاری برای ترویج بحث‌ها و همکاری بیشتر بین هیدروگراف‌ها، متخصصان رباتیک و سایر جوامع مرتبط است.

This book reports on findings at the intersection between two related fields, namely coastal hydrography and marine robotics. On one side, it shows how the exploration of the ocean can be performed by autonomous underwater vehicles; on the other side, it shows how some methods from hydrography can be implemented in the localization and navigation of such vehicles, e.g. for target identification or path finding. Partially based on contributions presented at the conference Quantitative Monitoring of Underwater Environment, MOQESM, held on October 11-12, 2016, Brest, France, this book includes carefully revised and extended chapters presented at the conference, together with original papers not related to the event. All in all, it provides readers with a snapshot of current methods for sonar track registration, multi-vehicles control, collective exploration of underwater environments, optimization of propulsion systems, among others. More than that, the book is aimed as source of inspiration and tool to promote further discussions and collaboration between hydrographers, robotic specialists and other related communities.