Limits of Stability and Stabilization of Time-Delay Systems: A Small-Gain Approach

این تک نگاری تألیف شده مطالعه ای در مورد محدودیت های اساسی و استحکام پایداری و پایداری سیستم های تأخیر زمانی، با تأکید بر تأخیر متغیر با زمان، تثبیت قوی، و حوزه های تازه پدید آمده مانند کنترل شبکه ای و سیستم های چند عاملی ارائه می دهد. نویسندگان به طور سیستماتیک یک رویکرد تئوری عملگر را توسعه می‌دهند که از هر دو رویکرد جبری سنتی و روش‌های حل LMI فراگیر در حال حاضر فاصله دارد. این رویکرد بر اساس قضیه کلاسیک سود کوچک ساخته شده است، که نویسنده را قادر می‌سازد از ابزارها و تکنیک‌های قدرتمندی از نظریه کنترل قوی استفاده کند. این کتاب حاوی مثال‌های انگیزشی است و حقایق کلیدی ریاضی را ارائه می‌کند که در بخش‌های بعدی مورد نیاز است. مخاطبان هدف در درجه اول شامل محققان و متخصصان در زمینه تئوری کنترل هستند، اما این کتاب ممکن است برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی نیز مفید باشد.

This authored monograph presents a study on fundamental limits and robustness of stability and stabilization of time-delay systems, with an emphasis on time-varying delay, robust stabilization, and newly emerged areas such as networked control and multi-agent systems. The authors systematically develop an operator-theoretic approach that departs from both the traditional algebraic approach and the currently pervasive LMI solution methods. This approach is built on the classical small-gain theorem, which enables the author to draw upon powerful tools and techniques from robust control theory. The book contains motivating examples and presents mathematical key facts that are required in the subsequent sections. The target audience primarily comprises researchers and professionals in the field of control theory, but the book may also be beneficial for graduate students alike.