Übungsbuch Regelungstechnik.. Klassische, modell- und wissensbasierte Verfahren

Cover......Page 1
Übungsbuch
Regelungstechnik,
4. Auflage......Page 3
ISBN 9783834804624......Page 4
Vorwort zur 4. Auflage......Page 6
Inhaltsverzeichnis......Page 8
Formelzeichen......Page 11
Hinweise zur Lösung......Page 15
Muster-Aufgabe mit Lösung: Stoffbahn......Page 17
1.2 Statische Kennlinie .......Page 20
1.5 Analytische Linearisierung......Page 21
1.6 Analytische und grafische Linearisierung......Page 22
1.8 Maximaler Proportionalbeiwert......Page 23
1.11 Werte im Beharrungszustand......Page 24
Hinweise zur Lösung......Page 25
Muster-Aufgabe mit Lösung:......Page 27
2.2 Statisches Verhalten (2)......Page 28
2.5 Regelfaktor......Page 29
2.8 Wirkungsplan und Sprungantwort......Page 30
2.9 Windkraftanlage......Page 31
2.11 Übertragungsfunktion einer Festplatte......Page 32
Hinweise zur LösungS......Page 33
Muster-Aufgabe mit Lösung: Invertiertes Pendel......Page 37
3.2 Hurwitz-Stabilitätskriterium (2)......Page 40
3.4 Nyquist-Stabilitätskriterium (2)......Page 41
3.5 Nyquist-Stabilitätskriterium (3)......Page 42
3.7 Phasenreserve (2)......Page 43
3.8 Phasenreserve (3)......Page 44
3.10 Instabile Strecke 1. Ordung......Page 45
3.12 Instabile Strecke 2. Ordnung......Page 46
Hinweise zur Lösung......Page 47
Muster-Aufgabe mit Lösung: Regelung eines Robotergelenks......Page 49
4.3 Optimale Reglereinstellung (1)......Page 53
4.5 Positionsregelung einer Roboterhand......Page 54
4.7 Füllstandsregelung (1)......Page 55
4.8 Füllstandsregelung (2)......Page 56
4.9 Werkzeugmaschine......Page 58
Hinweise zur Lösung......Page 61
Muster-Aufgabe einer Kaskadenregelung mit Lösung......Page 63
5.1 Kaskadenregelung (1)......Page 65
5.3 Kaskadenregelung (3)......Page 66
5.4 Lageregelung......Page 67
5.6 Override-Regelung......Page 68
Muster-Aufgabe mit Lösungen......Page 69
6.1 Molekularfilter......Page 81
6.3 Stabilität......Page 82
6.5 Entkopplungsregler (1)......Page 83
6.6 Entkopplungsregler (2)......Page 84
Muster-Aufgabe mit Lösung: Polzuweisung......Page 85
Muster-Aufgabe mit Lösung: Entwurf eines Zustandsbeobachters......Page 87
Muster-Aufgabe mit Lösung: Lineare quadratische optimale Regelung......Page 89
7.3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit......Page 91
7.6 Optimale LQ-Regelung......Page 92
Hinweise zur Lösung......Page 93
8.2 Identifikation (2)......Page 94
8.3 Identifikation (3)......Page 95
8.5 Adaptiver Zustandsregler......Page 96
Hinweise zur Lösung......Page 97
9.2 Zweipunktregler mit Grundlast......Page 100
9.3 Temperaturregelung.......Page 101
9.4 Digitale Zweipunktregler......Page 105
9.5 Regelkreis mit einer Sättigung......Page 106
Hinweise zur Lösung......Page 107
10.2 Quasikontinuierliche Regelung (2)......Page 109
10.3 Digitale Regler (1)......Page 110
10.5 Digitale Regler (3)......Page 111
10.7 Digitalisierung (2)......Page 112
10.10 z-Übertragungsfunktion......Page 113
10.11 z-Übertragungsfunktion und Stabilität......Page 114
Hinweise zur Lösung......Page 115
11.3 Kompensationsregler (3)......Page 117
11.5 PFC-Regelkreis......Page 118
Hinweise zur Lösung......Page 119
12.1 Klimaanlage......Page 127
12.2 Ofenheizung......Page 128
12.4 Optimierung des Fuzzy-Reglers......Page 129
12.6 Mehrschicht-KNN......Page 130
12.8 Stabilitätsgrenze......Page 131
Lösung zu Aufgabe 1.1......Page 133
Lösung zu Aufgabe 1.3......Page 134
Lösung zu Aufgabe 1.5......Page 135
Lösung zu Aufgabe 1.6......Page 136
Lösung zu Aufgabe 1.7......Page 137
Lösung zu Aufgabe 1.9......Page 138
Lösung zu Aufgabe 1.11......Page 139
Lösung zu Aufgabe 2.1......Page 140
Lösung zu Aufgabe 2.2......Page 141
Lösung zu Aufgabe 2.5......Page 142
Lösung zu Aufgabe 2.6......Page 143
Lösung zu Aufgabe 2.7......Page 144
Lösung zu Aufgabe 2.9......Page 145
Lösung zu Aufgabe 2.10......Page 146
Lösung zu Aufgabe 2.11......Page 147
Lösung zu Aufgabe 3.2......Page 149
Lösung zu Aufgabe 3.3......Page 150
Lösung zu Aufgabe 3.4......Page 152
Lösung zu Aufgabe 3.5......Page 153
Lösung zu Aufgabe 3.7......Page 154
Lösung zu Aufgabe 3.8......Page 157
Lösung zu Aufgabe 3.9......Page 158
Lösung zu Aufgabe 3.10......Page 159
Lösung zu Aufgabe 3.11......Page 160
Lösung zu Aufgabe 3.12......Page 161
Lösung zu Aufgabe 4.2......Page 165
Lösung zu Aufgabe 4.4......Page 167
Lösung zu Aufgabe 4.6......Page 168
Lösung zu Aufgabe 4.7......Page 169
Lösung zu Aufgabe 4.8......Page 170
Lösung zu Aufgabe 4.9......Page 172
Lösung zu Aufgabe 5.1......Page 176
Lösung zu Aufgabe 5.2......Page 177
Lösung zu Aufgabe 5.3......Page 179
.Lösung zu Aufgabe 5.4......Page 180
Lösung zu Aufgabe 5.5......Page 181
Lösung zu Aufgabe 5.6......Page 183
Lösung zu Aufgabe 6.1......Page 185
Lösung zu Aufgabe 6.2......Page 186
Lösung zu Aufgabe 6.3......Page 191
Lösung zu Aufgabe 6.4......Page 193
Lösung zu Aufgabe 6.5......Page 196
Lösung zu Aufgabe 7.1......Page 200
Lösung zu Aufgabe 7.2......Page 202
Lösung zu Aufgabe 7.3......Page 203
Lösung zu Aufgabe 7.4......Page 204
Lösung zu Aufgabe 7.5......Page 207
Lösung zu Aufgabe 7.6......Page 208
Lösung zu Aufgabe 8.2......Page 209
Lösung zu Aufgabe 8.3......Page 211
Lösung zu Aufgabe 8.4......Page 213
Lösung zu Aufgabe 8.5......Page 214
Lösung zu Aufgabe 9.1......Page 216
Lösung zu Aufgabe 9.2......Page 218
Lösung zu Aufgabe 9.3......Page 219
Lösung zu Aufgabe 9.4......Page 223
Lösung zu Aufgabe 9.5......Page 224
Lösung zu Aufgabe 10.1......Page 226
Lösung zu Aufgabe 10.2......Page 228
Antwort zu Aufgabe 10.3......Page 229
Antwort zu Aufgabe 10.4......Page 230
Antwort zu Aufgabe 10.5......Page 231
Lösung zu Aufgabe 10.6......Page 232
Lösung zu Aufgabe 10.7......Page 235
Lösung zu Aufgabe 10.8......Page 238
Lösung zu Aufgabe 10.9......Page 240
Lösung zu Aufgabe 10.11......Page 241
Lösung zu Aufgabe 11.2......Page 244
Lösung zu Aufgabe 11.3......Page 245
Lösung zu Aufgabe 11.4......Page 247
Lösung zu Aufgabe 11.5......Page 252
Lösung zu Aufgabe 12.1......Page 253
Lösung zu Aufgabe 12.2......Page 254
Lösung zu Aufgabe 12.4......Page 255
Lösung zu Aufgabe 12.5......Page 257
Lösung zu Aufgabe 12.7......Page 258
Lösung zu Aufgabe 12.8......Page 259
Literaturverzeichnis......Page 261
Formelsammlung......Page 263
Sachwortverzeichnis......Page 271